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如果您的身份证丢失被人注册了公司，可以采取以下措施。
立即向当地公安机关报案，说明自己的身份证被盗用注册公司的情况，公安机关会进行调查并出具相关证明文件，联系当地的市场监管局或工商行政管理部门，了解该公司的注册信息，确认该公司的真实性和合法性，如果该公司存在违法行为或涉及欺诈等严重问题，可以向相关部门举报。
在报案的同时，向银行等相关机构发出挂失通知，防止身份证被进一步盗用，保留相关证据，如身份证挂失证明、报案证明等，以便在后续处理过程中使用。
如果该公司合法存在且注册信息无误，但并非本人意愿注册，可以采取法律手段解决问题，可以咨询律师，寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
遇到这种情况一定要及时采取措施，保护自己的合法权益，加强个人信息的保护意识，避免个人信息被泄露和盗用。